filter_input

formの値の受け取りは直に代入するより、filter_inputを使う。
配列も対応！filter_input関数の使い方

何もしない場合
filter_input(INPUT_POST, '');
filter_input(INPUT_POST, 'aaaa');

配列を受け取る場合
filter_input(INPUT_POST, 'bbbb', FILTER_DEFAULT, FILTER_REQUIRE_ARRAY);

文字列をエスケープしたい場合
filter_input(INPUT_POST, 'cccc', FILTER_SANITIZE_STRING);
PHP8.1から非推奨になったため、
filter_input(INPUT_POST, 'name', FILTER_SANITIZE_SPECIAL_CHARS);
textareaのnl2brが効かなくなるので、改行があるものは別の方法で取得。